Penelope, i græsk mytologi, datter af Icarius af Sparta og nymfen Periboea og kone til helten Odysseus. De havde en søn, Telemachus.
I en privat samling
Encyclopædia Britannica, Inc. Se alle videoer til denne artikel
Homers Odyssey fortæller historien om, hvordan mange høvdinge i Ithaca og nærliggende øer under hendes mands lange fravær efter trojanskrigen bliver hendes friere. For at skåne sig for deres vigtighed insisterer hun på, at de venter, indtil hun har vævet et hylster til Laertes, far til Odysseus. Hver aften i tre år, indtil en af hendes tjenestepiger afslører hemmeligheden, ophæver hun det stykke, hun har vævet om dagen, så hun ikke behøver at opgive håbet for sin elskede mands hjemkomst og gifte sig igen. Når Odysseus til sidst vender tilbage, får hun ham til at bevise sin identitet og accepterer ham endelig.
Homers konto er forblevet den dominerende. I den antikke verden var der forskellige historier. I en af dem begiver Telegonus, søn af Odysseus og Circe, sig for at finde sin far, men dræber ham fejlagtigt. Telegonus vender tilbage til sin mors ø med Penelope, som han gifter sig med, og Telemachus, som gifter sig med Circe. Telegonus og Penelope har en søn, Italus, den eponyme helt i Italien.