Cyklen, som vi kender den, udviklede sig i det 19. århundrede takket være arbejdet fra flere forskellige opfindere. En tysk baron ved navn Karl von Drais lavede den første store udvikling, da han skabte en styrbar tohjulet indretning i 1817. Denne klodset træprototype omfattede ikke en kæde, bremser eller pedaler. I stedet fremkørte ryttere rammen på 50 pund fremad ved at skubbe fra jorden med fødderne. Kendt af mange navne, herunder “velocipede”, “hobbyhest”, “draisine” og “løbemaskine”, er det denne tidlige udgave, der har gjort Drais bredt anerkendt som faderen til cyklen.
Mens Draiss velocipede kun nød en kort periode i rampelyset, før han faldt ud af mode – digteren John Keats hånede det som “dagens ingenting” – hans tidlige version blev fortsat forbedret i hele Europa. Fra 1860erne udviklede flere forskellige franske opfindere, herunder Pierre Lallement, Pierre Michaux og Ernest Michaux, prototyper med pedaler fastgjort til forhjulet Dette var de første maskiner, der blev kaldt “cykler”, men de blev også kendt som “bonehakers” for deres hårde kørsel.
I håb om at tilføje stabilitet introducerede opfindere som Eugène Meyer og James Starley senere nye modeller, der havde et stort forhjul. Kaldt “penny-f arthings ”eller” ordinaries ”, disse mærkeligt formede maskiner blev alle raseri i 1870erne og 1880erne og hjalp med at give anledning til de første cykelklubber og konkurrencedygtige løb. Begyndende i 1884 kørte en engelskmand ved navn Thomas Stevens berømt på en high-wheel cykel på en rejse rundt om kloden.
Mens penny-farthing hjalp med at bringe cykling ind i mainstream, er dens fire fod høje sadel gjorde det for farligt for de fleste at ride. Det ændrede sig endelig i 1885, da englænderen John Kemp Starley – nevøen til James Starley – perfektionerede et “sikkerhedscykel” -design, der indeholdt lige store hjul og en kædedrev. Nye udviklinger inden for bremser og dæk fulgte kort efter og etablerede en grundlæggende skabelon hvad ville blive den moderne cykel.
Interessen for tohjulede maskiner eksploderede, og i 1890erne var Europa og USA i midt i en cykel-dille. En New York Times-artikel fra 1896 flød, at “cyklen lover en fantastisk udvidelse af personlig magt og frihed, næppe ringere end hvad vinger ville give.”