Yaw / heading , stignings- og rullevinkler og tilhørende lodrette (ned), tværgående og langsgående akser
- Normal akse eller girakse – en akse trukket fra top til bund, og vinkelret på de to andre akser, parallelt med skrogstationen.
- Tværgående akse, lateral akse eller stigeakse – en akse, der løber fra pilotens venstre mod højre i styrede fly og parallelt med vingerne af et bevinget luftfartøj, parallelt med skinkelinjen.
- Længdeakse eller rulleakse – en akse trukket gennem køretøjets krop fra hale til næse i den normale flygeretning eller i retning af piloten ansigter svarende til skibets vandlinje.
Normalt er disse akser repræsenteret af bogstaverne X, Y og Z for at sammenligne dem med en referenceramme, der normalt kaldes x, y , z. Normalt er dette lavet på en sådan måde, at X bruges til længdeaksen, men der er andre muligheder for at gøre det.
Lodret akse (yaw) Rediger
Yaw aksen har sin oprindelse i tyngdepunktet og er rettet mod bunden af flyet, vinkelret på vingerne og på skrogets referencelinje. Bevægelse omkring denne akse kaldes yaw. En positiv gapende bevægelse bevæger flyets næse til højre. Roret er den primære kontrol af yaw.
Udtrykket yaw blev oprindeligt anvendt under sejlads og henviste til bevægelsen af et ustabilt skib, der roterer omkring dets lodrette akse. Dens etymologi er usikker.
Tværgående akse (tonehøjde) Rediger
Hældningsaksen (også kaldet tvær- eller lateral akse) har sin oprindelse i tyngdepunktet og er rettet mod højre parallelt med en linje trukket fra vingespids til vingespids. Bevægelse omkring denne akse kaldes tonehøjde. En positiv pitching bevægelse løfter næsen på flyet og sænker halen. Elevatorerne er den primære kontrol af stigningen.
Langsgående akse (rulle) Rediger
Rulleaksen (eller længdeaksen) har sin oprindelse i tyngdepunktet og er rettet fremad, parallel med skrogets referencelinje. Bevægelse omkring denne akse kaldes rulle. En vinkelforskydning omkring denne akse kaldes bank. En positiv rullende bevægelse løfter venstre fløj og sænker højre fløj. Piloten ruller ved at øge liften på den ene fløj og mindske den på den anden. Dette ændrer bankvinklen. Aileronerne er den primære kontrol med banken. Roret har også en sekundær effekt på banken.