Vyhořelé horniny se tvoří, když magma (roztavená hornina) ochlazuje a krystalizuje, buď u sopek na povrchu Země, nebo když je roztavená hornina stále uvnitř kůry. Veškeré magma se vyvíjí v podzemí, v dolní kůře nebo v horním plášti, kvůli intenzivnímu teplu.
Vyvřelé horniny mohou mít mnoho různých složení, v závislosti na magmatu, ze kterého se ochladí. Mohou také vypadat odlišně na základě jejich podmínek chlazení. Například dvě horniny ze stejného magmatu se mohou stát buď ryolitem, nebo žulou, podle toho, zda rychle nebo pomalu ochlazují.
Dvě hlavní kategorie vyvřelých hornin jsou protlačovací a dotěrné. Vytlačovací horniny se tvoří na povrchu Země z lávy, což je magma, které se vynořilo z podzemí. Rušivé horniny jsou tvořeny magmatem, které se ochlazuje a tuhne v kůře planety.
Když láva vychází ze sopky a tuhne do výlevné vyvřeliny, zvané také vulkanická, hornina se velmi rychle ochladí. Krystaly uvnitř pevných vulkanických hornin jsou malé, protože nemají mnoho času na formování, dokud se hornina úplně neochladí, což zastaví růst krystalů. Tyto jemnozrnné horniny jsou známé jako afanitické – z řeckého slova, které znamená „neviditelný“. Dostali toto jméno, protože krystaly, které se v nich tvoří, jsou tak malé, že je lze vidět pouze mikroskopem. Pokud se láva ochladí téměř okamžitě, skály, které se tvoří, jsou skelné bez jednotlivých krystalů, jako obsidián. Existuje mnoho dalších druhů extruzivních vyvřelých hornin. Například vlasy Pele jsou dlouhé, extrémně tenké prameny vulkanického skla, zatímco pahoehoe je hladká láva, která tvoří lesklé, zaoblené hromádky.
Dotěrné horniny, nazývané také plutonické horniny, pomalu chladnou bez kdy dosáhnou povrchu. Mají velké krystaly, které jsou obvykle viditelné bez mikroskopu. Tento povrch je známý jako phaneritická struktura. Snad nejznámější phaneritickou horninou je žula. Jeden extrémní typ phaneritic horniny se nazývá pegmatit, který se často vyskytuje v Stát USA v Maine. Pegmatit může mít obrovskou škálu tvarů a velikostí krystalů, včetně některých větších než lidská ruka.