Baltimorský přístav z Federal Hill v roce 1849 s Washingtonským památníkem v pozadí
Zatímco Baltimore je od 18. století významným americkým námořním přístavem, historicky mělká voda Vnitřního přístavu (před manipulací bagrováním) nepřispěla k velkým lodím ani těžkému průmyslu. . Ty byly soustředěny v Locust Point, Fells Point a Canton.
V polovině 20. století Baltimore trpěl ekonomickým úpadkem restrukturalizace, který byl společný mnoha průmyslovým městům ve Spojených státech. Staré přístavy byly opuštěný s příchodem kontejnerových lodí po druhé světové válce. Později byly staré přístavy upraveny jako ústřední body pro opětovné propojení měst s nábřežími a pro rozvoj veřejných prostor, cestovního ruchu, obchodu a bydlení.
V průběhu 40. let 20. století zahájil John H. Threadgill, vedoucí obchodního sdružení paroplaveb, studii most přes přístav. Most přes vnitřní přístav Baltimore byl jedním z nápadů, o kterém se často diskutovalo. Ve své funkci vedoucího sdružení Threadgill nakonec doporučil, aby tento nápad aby byl opuštěn most přes přístav, kvůli tomu, že se Baltimore velmi spoléhal na lodní obchod a obává se, že by most negativně bránil toku lodní dopravy v přístavu Baltimore. Threadgill byl jmenován vedoucím Baltimorské přístavní komise v padesátých letech.
V padesátých letech minulého století ekonomické změny ukončily jak nákladní, tak osobní přepravu vnitřního přístavu, jako jsou parníky Old Bay Line. Tlející sklady a mola byly nakonec strženy a nahrazeny otevřeným travnatým parkem, který sloužil k rekreačním účelům a příležitostným velkým událostem.
Nábřeží se postupně proměňovalo v oceňované parky a náměstí obklopené kanceláří. budovy, hotely a atrakce pro volný čas, které zvrátily úpadek města a staly se vzorem pro městskou renesanci ve městech po celém světě. Obnova oblasti Baltimore Inner Harbor začala přijetím Charlese na 33 akrech (13 ha) Projekt centra, který provedla městská rada a starosta Thomas D „Alesandro v březnu 1958. V letech 1958 až 1965 obnovila Baltimore centrum své obchodní čtvrti přestavbou Charles Center s kancelářskými budovami, hotely a maloobchodními prodejnami.
Na začátku druhého funkčního období starosty Theodora R. McKeldina v roce 1963 byl program přestavby rozšířen o 240 akrů (97 ha) obklopujících Vnitřní přístav. Centrála společnosti a hotely byly postaveny kolem pobřeží Inner Harbor. Byl přidán veřejný park a promenáda pro volnočasové aktivity a společenská setkání.
4. července 1976, po setkání Tall Ships v New Yorku k americkému dvoustému výročí, navštívilo Baltimore osm lodí z jiných národů přilákali obrovské množství turistů. Tento zájem pomohl podnítit rozvoj dalších turistických atrakcí – včetně Národního akvária, Maryland Science Center a festivalového tržiště Harborplace (provozovaného společností The Rouse Company), které bylo otevřeno 4. července 1980. Nedaleké kongresové centrum Baltimore a Hyatt Regency Baltimore Hotel přidal ke službám a vedl k hustotě obyvatel a návštěvníkům.
S úspěchem Inner Harbor v 70. a 80. letech se Baltimore stal celosvětovou turistickou destinací a modelem městského plánování a rozvoje. Ovlivnilo více než 100 dalších měst a získalo více než 40 národních nebo mezinárodních ocenění, včetně citace Amerického institutu architektů v roce 1984 jako „jednoho z nejvyšších úspěchů velkého městského designu a vývoje v historii USA“.
V posledních letech byla oblast podél nábřeží na východ od Inner Harbour (ve směru Fells Point a Little Italy) vyvinuta s byty, maloobchodními prostory, restauracemi a hotely – probíhající projekt známý jako Harbor East.
Zatímco kolem Inner Harbor zbývá jen málo rozvojové půdy, dostupná půda byla předmětem mnoha plánů, které nebyly realizovány. Nedávno dokončené projekty zahrnují smíšené využití zahrnující kancelářské prostory, maloobchod na úrovni ulice a byty, stejně jako hotelové projekty, jako je Ritz Carlton Residences, projekt kondominia na hlavní silnici v jihovýchodním rohu Inner Harbor.
V září 2003 byla oblast Inner Harbor zaplavena hurikánem Isabel. Baltimore World Trade Center zůstalo po dobu jednoho měsíce zavřené, ale všechny ostatní budovy byly zachráněny před povodněmi pomocí vývojových kontrol Inner Harbor, které byly vytvořeny hlavním vývojářským týmem Charles Center-Inner Harbor Management, Inc.
V březnu 2004 se vodní taxi převrhlo během bouře na severozápadní větvi řeky Patapsco poblíž Fort McHenry. Zatímco k nehodě došlo na míli po proudu od Inner Harbor, byla nehoda spojena s Inner Harbor podle zpráv a náhodných pozorovatelů. Při nehodě zahynulo pět pasažérů, které podle Národního výboru pro bezpečnost dopravy bylo způsobeno, když malé pontonové plavidlo narazilo na nepředvídatelné silné větry a vlny.