Uran má k dnešnímu dni 27 identifikovaných měsíců, z nichž tři (Ariel, Umbriel & Belinda) jsou pojmenované podle básně Alexandra Popea, zatímco ostatní jsou pojmenovány po postavách od Shakespeara. Níže uvedená tabulka uvádí měsíce v pořadí od Cordelie, nejblíže k Uranu, směrem ven se svými průměry v kilometrech. Menší měsíce jsou, jako obvykle, daleko od sférické, ale měření udává nominální průměr. Pokud je to možné, připojil jsem se k fotografiím měsíce.
Třináct měsíců ven k nově objevené (v roce 2003) Mab je považováno za „vnitřní měsíce“. Všechny obíhají v prstencovém systému a někteří například Cordelia & Ofélie působí jako „pastýřský měsíc“, který drží prsteny na svém místě. Oběžné dráhy těchto měsíců jsou docela chaotické a přes miliony let se oběžné dráhy protínají, což vede k riziku srážek. Může to být způsob, jakým prsteny vznikly. Tyto měsíce se vytvořily z n akreční disk, který byl buď přítomen, když se vytvořil Uran, nebo byl výsledkem možné kolizní události, kterou Uran utrpěl a který ji naklonil tak daleko na svou osu.
Dalších pět měsíců je největších. Miranda je vyrobena převážně z ledu, pravděpodobně včetně amoniaku a oxidu uhličitého. Ostatní čtyři jsou zhruba napůl ledové a napůl kamenné, se skalnatými jádry pokrytými ledovým pláštěm. Zatímco všech pět je kráterů, všichni kromě Umbriel vykazují známky geologické aktivity, která v minulosti znovu objevila planetu.
Devět vnějších měsíců je malých a nepravidelných a téměř jistě jde o zachycené objekty. Na rozdíl od všech ostatních měsíců mají vnější měsíce, kromě Margaret, retrográdní oběžné dráhy. Oběžná dráha Margaret, i když je postupná, má velkou výstřednost.
Čtyři největší měsíce tvoří 99,2% hmotnosti měsíčního systému Uranu. Miranda je dalších 0,7%, zatímco zbývajících 22 měsíců tvoří sotva 0,1%. Oberon, nejvzdálenější z velkých měsíců od Uranu, obíhá asi 583 500 km (365 000 mil) od Uranu. Pak je tu obrovská mezera, dokud se nedostaneme do Francisca, který obíhá asi 4 276 000 km (2 672 000 mil) od Uranu, s Ferdinandem na 20 900 000 km plus (13 060 000 mil).