Takoyaki byl poprvé popularizován v Ósace, kde je jeho vynález připočítán pouliční prodejce Tomekichi Endo v roce 1935. Takoyaki byl inspirován akashiyaki, malým kulatým knedlíkem z města Akashi v Hyogu Prefektura vyrobená z těsta bohatého na vejce a chobotnice. Takoyaki byl zpočátku populární v regionu Kansai a později se rozšířil do regionu Kantō a dalších oblastí Japonska. Takoyaki je spojován se stánky s občerstvením na ulici yatai a existuje mnoho dobře zavedených specializovaných restaurací takoyaki, zejména v oblasti Kansai. Takoyaki se nyní prodává v komerčních prodejnách, jako jsou supermarkety a 24hodinové samoobsluhy.
Je také velmi populární v tchajwanské kuchyni kvůli historickému vlivu japonské kultury.
nejstarším známým obchodem takoyaki je Aizuya v Osace. Společnost byla založena Tomakichi Endo a je otevřená od 30. let. První takoyaki zahrnoval hovězí a konjac, ale později Endo přešel na používání nyní tradiční chobotnice a přidal chuť těstíčku. Takoyaki se pak jedí s hnědou omáčkou, podobně jako worcesterská omáčka. Jídlo známé jako „chobotnicové koule“ se rychle stalo populárním po celém Japonsku.