Stehenní tepna je jednou z hlavních tepen v lidském těle. Rozkládá se od iliakální tepny poblíž břicha až k nohám. Primární funkcí této tepny je dodávat krev do dolní části těla.
Tato tepna protíná femorální nerv a femorální žílu v takových způsob, jak vytvořit trojúhelníkový tvar poblíž oblasti rozkroku. Tato část je známá jako femorální trojúhelník nebo Scarpův trojúhelník. Femorální trojúhelník slouží jako zásadní anatomický orientační bod pro chirurgy, když je třeba provést operaci v oblasti. Embalmerové používají tuto tepnu k dodávání chemikálií do těla, aby je uchovali po smrti.
Tato tepna je anatomicky rozdělena na povrchovou tepnu, hlubokou tepnu a běžnou tepnu. Každá z těchto dílčích tepen dodává krev do různých částí těla. Největší větev stehenní tepny je profunda femoris, která dodává krev do oblasti hýždí a stehen. Stehenní žíla vede podél této tepny, aby přiváděla krev zbavenou kyslíku z těchto oblastí zpět do srdce.