Půlkruhové kanály jsou součástí vnitřního ucha.
Jsou podšité s řasinkami (mikroskopické chloupky) a naplněné kapalnou látkou známou jako endolymfa. Pokaždé, když se hlava pohne, endolymfa pohne řasinkami. Funguje to jako typ snímače pohybu, protože pohyby řasinek jsou přenášeny do mozku. Výsledkem je, že mozek ví, jak udržet tělo v rovnováze bez ohledu na držení těla.
Půlkruhové kanály každého ucha obsahují tři hlavní části: přední, zadní a vodorovnou kanály. Každý z těchto kanálů poskytuje samostatný smysl pro směrovou rovnováhu a každý kanál vlevo je vždy spárován s kanálem vpravo pro normální funkci. Přední kanál detekuje pohyb hlavy vpřed a vzad, jako kývnutí. Zadní kanál detekuje naklonění hlavy, jako by naklonilo hlavu směrem k ramenům. Vodorovný kanál detekuje vodorovný pohyb hlavy, například otočení hlavy ze strany na stranu.
Poškození nebo poranění půlkruhových kanálů může být dvojí. Pokud některý ze tří samostatných párů nefunguje, může člověk ztratit pocit rovnováhy. Ztráta sluchu může být způsobena také poškozením těchto půlkruhových kanálů.